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晉《西京雜記》中有：司南車駕四，中道 的記載，這說明早在西漢時期，我國減速傳動機構的裝置已經初具雛形。減速機作為連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置已有幾千年的歷史。減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

要注意的是，減速機降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按步進電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般電機都有一個慣量數值。

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

減速機廣泛應用于冶金礦山、石油電力、化工橡塑、施工工程、建材機械、鐵路車輛、港口船舶、紡織印染、食品包裝、煙草、制藥、環(huán)保、造紙印刷、起重輸送、物流裝卸、農牧漁林業(yè)機械、輕工皮革、鑄造業(yè)。