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大多數(shù)齒輪傳動不僅傳遞運動，同時還要傳遞動力。傳動過程中，在載荷的作用下，如果發(fā)生齒輪折斷的齒面損壞等現(xiàn)象，致使齒輪失去正常工作能力，稱之為齒輪傳動的失效。

齒輪失效的形式主要有：齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面塑性變形。

由于減速機的用途不同，結構不同以及齒輪在減速機中所處的部位不同，處理的方法也有所不同。常見的有如下辦法：

大多數(shù)的齒輪損壞后，都不采用修理的方法來修復，而是控制一定的報廢標準，超過標準則更換新齒輪，對于未超過報廢標準的齒輪，可以用刮刀或油石清除齒面的毛刺，重新?lián)Q用新的潤滑油等達到以減緩損傷的目的。更換的標準按減速機的用途和有關技術標準確定。

對損壞的小齒輪都是進行更換。對于圓周速度超過8米/秒和斜齒輪磨損的均應成對更換，對于大模數(shù)、大型齒輪應修換結合。大模數(shù)齒輪的局部斷齒，可用氣焊進行堆焊，然后經回火再加工成準確的齒形。大型齒輪磨損后，采用變位法修理效果很好，即在修復時采用高變位傳動，加工齒輪時，改變刀具與輪坯相對位置，使變位法修理效果很好；即在修復時采用高變位傳動，加工齒輪時，改變刀具與輪坯的相對位置使變位齒輪的主要參數(shù)（即模數(shù)m，壓力a，齒數(shù)z）不變。與原齒輪相同。改變的是齒頂圓或齒根圓尺寸相應加大，齒厚部分尺寸改變。在一對大小齒輪傳動中，小齒輪通常采用正變位，齒根變厚，強度和壽命提高，齒數(shù)還少也可避免跟切。大齒輪采用負變位，齒根強度雖有所減弱，但由于大齒輪原來的強度就較高，影響不大，可以使兩個齒輪的強度和使用壽命接近。