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減速機(jī)輪齒齒面磨損：

減速機(jī)輪齒在嚙合過程中，除了在節(jié)線處外，都要產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。因此兩齒面必定會(huì)產(chǎn)生磨損，一定程度的減速機(jī)輪齒磨損是正常的，特別是新減速機(jī)輪齒；但過度磨損則是表示潤(rùn)滑不良或軸線平行度沒校準(zhǔn)。過度磨損的較初征象是齒頂?shù)纳晕潅l(fā)展成較嚴(yán)重的劃痕或咬接形成起皺現(xiàn)象。劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動(dòng)方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。

初期劃傷會(huì)發(fā)展成嚴(yán)重劃痕或咬接起皺，在整個(gè)齒頂形成無(wú)數(shù)溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時(shí)處理，這些劃痕會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。因?yàn)檫@些與滑動(dòng)方向相同的劃痕會(huì)劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速機(jī)輪齒軸線不平行，安裝不正確，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、潤(rùn)滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質(zhì)等污物進(jìn)入齒面會(huì)加劇磨損。嚴(yán)重時(shí)齒廓被破壞，使傳動(dòng)不平穩(wěn)，有噪音，甚至輪齒折斷。